人民網(wǎng)北京1月5日電 (記者申佳平)據(jù)工業(yè)和信息化部官網(wǎng)消息,為加快推動應急機器人技術發(fā)展與實戰(zhàn)應用,推進應急管理體系和能力現(xiàn)代化,應急管理部、工業(yè)和信息化部近日印發(fā)《關于加快應急機器人發(fā)展的指導意見》(以下簡稱《指導意見》),其中提出,到2025年研發(fā)一批先進應急機器人。
應急機器人是在安全生產和防災減災救災過程中,執(zhí)行監(jiān)測預警、搜索救援、通信指揮、后勤保障、生產作業(yè)等任務,能夠實現(xiàn)半自主或全自主控制,部分替代或完全替代人類工作的智能機器系統(tǒng)的總稱。應急機器人具有感知、決策、執(zhí)行等特征,可提升復雜危險場景中生產和救援的效率與安全性。應急機器人的發(fā)展與應用,代表了應急管理裝備現(xiàn)代化發(fā)展趨勢,是衡量我國應急管理體系與能力現(xiàn)代化的重要標志。
《指導意見》要求,到2025年,研發(fā)一批先進應急機器人,大幅提升科學化、專業(yè)化、精細化和智能化水平;建設一批重點場景應急機器人實戰(zhàn)測試和示范應用基地,逐步完善發(fā)展生態(tài)體系;應急機器人配備力度持續(xù)增強,裝備體系基本構建,實戰(zhàn)應用及支撐水平全面提升。
《指導意見》提出,增強機器人抗惡劣環(huán)境能力。針對洪澇災害、地震和地質災害、森林草原火災、城市火災等高風險應急救援場景,增強機器人耐高溫、高濕、高原、高寒、冰凍、腐蝕、復雜水下等惡劣環(huán)境,以及抗雨雪大風等惡劣天氣的能力,提升機器人對極端作業(yè)環(huán)境的適應性。
同時,提升機器人控制及智能化水平。針對復雜有限空間、高山峽谷、激流水域等特殊環(huán)境救援需求,加強無通信訊號、高濃度煙塵、地形條件復雜、水域渾濁流速快等極端惡劣條件下的機器人環(huán)境自適應、多源信息融合、任務策略智能規(guī)劃、自主智能偵察搜索等技術研究。突破無人機、機器人等裝備集群協(xié)同作業(yè)關鍵技術,以及人機協(xié)同作業(yè)技術。加強云計算、人工智能、大數(shù)據(jù)等在應急機器人中的創(chuàng)新應用,提升機器人智能化水平
《指導意見》還提出,強化重點領域應急機器人研制。在應急指揮通信領域。重點聚焦“斷路、斷網(wǎng)、斷電”等極端條件下應急指揮通信保障及災情偵察需求,依托無人機等加強新型應急通信保障平臺研制,研制基于無人機的自主部署通信基站,研制基于臨近空間太陽能無人機、飛艇等航空器的應急指揮通信平臺等,提升極端條件下應急指揮通信網(wǎng)絡構建、災情偵察等能力,打通應急指揮通信“最后一公里”。
在安全生產領域。面向煤礦、非煤礦山等高風險行業(yè)和危險化學品、冶金工貿等重點領域,加強危險化學品重大危險源、化工園區(qū)、陸上油氣井場站、海洋石油平臺、油氣長輸管道、井工煤礦、大型地下采空區(qū)、露天礦山高陡邊坡、尾礦庫、高壓電站、長大隧道等重點場景安全生產、應急處置等機器人研制與應用,提升機器人在高風險環(huán)境的作業(yè)水平、復雜環(huán)境的智能化水平、惡劣條件的防護水平。重點研制針對礦山透水、火災、瓦斯、頂板坍塌等事故的高效救援機器人,針對露天礦山滑坡、坍塌類事故的監(jiān)測預警機器人,針對危險化學品火場偵察搜救的多功能機器人,針對危險化學品生產裝置和儲存設施現(xiàn)場巡回檢查、值班值守及其它特殊作業(yè)需求的智能機器人,清理電力線路樹障及懸掛異物的應急作業(yè)機器人等。
《指導意見》還提出,推進應急機器人實戰(zhàn)應用。聚焦實戰(zhàn)場景,加強應急機器人應用戰(zhàn)術戰(zhàn)法研究,完善遙操作、人機協(xié)同、多機協(xié)作等技術。強化無人智能裝備體系化研究,構建系統(tǒng)化解決方案。加強高山峽谷、“斷路、斷網(wǎng)、斷電”等特殊場景下無人機等裝備的應用研究,制定應對策略及戰(zhàn)術方案。
此外,深化應急機器人發(fā)展環(huán)境建設。健全應急機器人標準體系,完善機器人載荷接口規(guī)范、實戰(zhàn)效能測試等標準規(guī)范。加快各標委會間涉機器人標準銜接,加強標準供給,統(tǒng)籌國家標準、行業(yè)標準、地方標準、團體標準的戰(zhàn)略規(guī)劃。依托部重點實驗室加強對應急機器人研發(fā)的支撐,不斷提升應急機器人技術水平。針對應急管理實戰(zhàn)需求,建設抗洪搶險測試基地、高原性能測試基地、森林草原火災救援測試基地、地震和地質災害搜救測試基地、石化與新能源火災救援測試基地等一批實戰(zhàn)應用測試基地。
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