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數(shù)字鑰匙、智能座艙、智能駕駛輔助系統(tǒng)……當(dāng)前，車輛智能化水平已經(jīng)成為消費(fèi)者選購時(shí)的重要參考因素。隨著新一代信息技術(shù)快速發(fā)展，車輛的智能化水平不斷提升，智能網(wǎng)聯(lián)汽車及車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，城市交通管理水平進(jìn)一步提高，居民出行體驗(yàn)更加舒適便捷。

據(jù)工信部統(tǒng)計(jì)，2022年，我國搭載輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)乘用車新車銷售量達(dá)700萬輛，同比增長45.6%；新能源汽車輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)搭載比例達(dá)48%。全國已開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路里程超過15000公里，自動(dòng)駕駛出租車、無人巴士、自主代客泊車、干線物流以及無人配送等多場(chǎng)景示范應(yīng)用在有序開展。

近年來，隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車在一線城市發(fā)展迅速，全球約有43%的自動(dòng)駕駛發(fā)明專利來自中國。當(dāng)前，在新能源汽車發(fā)展的新階段，如何更好探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的中國方案？

近日，中國工程院院士、清華大學(xué)教授、汽車安全與節(jié)能國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任李克強(qiáng)接受人民網(wǎng)記者專訪時(shí)表示，當(dāng)前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車轉(zhuǎn)型已成為全球共識(shí)，行業(yè)正從技術(shù)研發(fā)逐漸進(jìn)入商業(yè)化應(yīng)用階段，新產(chǎn)品、新產(chǎn)業(yè)形態(tài)隨之誕生，推動(dòng)技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、供應(yīng)鏈、品牌等方面的轉(zhuǎn)型升級(jí)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車將成為我國從汽車大國邁向汽車強(qiáng)國的必由之路，也是決勝汽車“下半場(chǎng)”競爭的關(guān)鍵。

當(dāng)前，汽車智能化技術(shù)已取得較好產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，但未來要實(shí)現(xiàn)真正的高度自動(dòng)駕駛，僅依靠單車智能還將面臨技術(shù)和成本的諸多挑戰(zhàn)，如感知局限、長尾場(chǎng)景應(yīng)對(duì)難度大、與智能交通系統(tǒng)融合不充分等。

“近年來，我國結(jié)合中國國情與產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，探索并提出了車路云一體化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展路線，智能化與網(wǎng)聯(lián)化融合的新一代汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式正在逐步形成?！崩羁藦?qiáng)院士表示，智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的中國方案，具備車路云一體化系統(tǒng)構(gòu)型，具有兩個(gè)典型的技術(shù)特征：分層解耦、跨域共用。車路云一體化方案向下兼容單車智能發(fā)展，通過協(xié)同感知、協(xié)同決策控制，加快自動(dòng)駕駛落地，服務(wù)智能交通、智慧城市治理。

李克強(qiáng)院士認(rèn)為，加快推動(dòng)車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術(shù)突破，一是要研究和搭建車路云一體化信息物理系統(tǒng)架構(gòu)，支持協(xié)同感知、協(xié)同決策與控制，明確車路云一體化融合大系統(tǒng)構(gòu)建的技術(shù)路線。二是要構(gòu)建產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)平臺(tái)，突破車載終端、車控計(jì)算、高精度動(dòng)態(tài)地圖、云控平臺(tái)、信息安全等共性技術(shù)，突破“煙囪式”產(chǎn)業(yè)壁壘，打造以跨界數(shù)據(jù)融合與資源開放共享驅(qū)動(dòng)的技術(shù)范式，支持產(chǎn)業(yè)安全監(jiān)管、數(shù)據(jù)治理與服務(wù)應(yīng)用的綜合實(shí)現(xiàn)。三是要加快布局高精度傳感器、計(jì)算平臺(tái)、C-V2X等車路云一體化關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建開源開放的技術(shù)創(chuàng)新體系，通過新型零部件產(chǎn)業(yè)化和供應(yīng)鏈集群構(gòu)建，助力實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)制造業(yè)的“制造智能”和“智能制造”轉(zhuǎn)型升級(jí)，提升核心技術(shù)供給能力。

業(yè)內(nèi)人士表示，中央集中式電子電氣架構(gòu)是軟件定義汽車的前提，也是新能源車從電控車向智能車轉(zhuǎn)變的分水嶺。那么，國內(nèi)該領(lǐng)域發(fā)展呈現(xiàn)何種趨勢(shì)？中央集成式電子電氣架構(gòu)又有哪些技術(shù)難點(diǎn)？

李克強(qiáng)院士表示，電子電氣架構(gòu)相當(dāng)于汽車的“神經(jīng)系統(tǒng)”，連接車輛的各個(gè)部分，支撐智能化功能的實(shí)現(xiàn)。電子電氣架構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)可以歸納為三個(gè)層面，即硬件架構(gòu)從分布式向域控制/中央集中式方向發(fā)展，軟件架構(gòu)從高度耦合向分層解耦方向發(fā)展，通信架構(gòu)由LIN/CAN總線向以太網(wǎng)方向發(fā)展。

“從總體上來看，國內(nèi)企業(yè)的電子電氣架構(gòu)整體方案與國際頭部車企的方案相當(dāng)，都處在功能域控或功能域控到域融合的過渡階段?！崩羁藦?qiáng)院士表示，與國際上領(lǐng)先的架構(gòu)方案及設(shè)計(jì)方法相比，國內(nèi)車企還需要在以下幾個(gè)方面進(jìn)一步提升：

架構(gòu)設(shè)計(jì)模型庫方面，尤其是在智能駕駛功能方面，開發(fā)智能駕駛功能時(shí)，需要基于較為完善的功能模型庫進(jìn)行設(shè)計(jì)和驗(yàn)證，以確保智能駕駛的可靠性和安全性。此外，智能駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫也需加快建立。

汽車電子基礎(chǔ)軟件方面，包括硬件驅(qū)動(dòng)、操作系統(tǒng)、Hypervisor和中間件軟件等，國際汽車行業(yè)已較成熟。雖然越來越多的基礎(chǔ)軟件可以看到國產(chǎn)廠商的產(chǎn)品，但仍有一定提升空間。

網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)方面，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的通信網(wǎng)絡(luò)需要滿足大帶寬、高實(shí)時(shí)性的要求，車載以太網(wǎng)作為車載網(wǎng)絡(luò)中的主干網(wǎng)是新型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的必然趨勢(shì)。國際上基于車載以太網(wǎng)的新型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及通信協(xié)議已經(jīng)基本成型，國內(nèi)車載以太網(wǎng)的研究和應(yīng)用也已逐步受到關(guān)注，在車載以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布后將快速進(jìn)入應(yīng)用階段。

冗余技術(shù)方面，冗余技術(shù)在保證未來智能汽車安全性和可靠性方面具有十分重要的作用，將冗余技術(shù)應(yīng)用在整車電子電氣架構(gòu)的開發(fā)過程中是提升汽車電子功能安全的重要保障手段。

據(jù)工信部數(shù)據(jù)顯示，全國已開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路里程超過15000公里，自動(dòng)駕駛出租車、無人巴士、自主代客泊車、干線物流以及無人配送等多場(chǎng)景示范應(yīng)用在有序開展。全國17個(gè)測(cè)試示范區(qū)、16個(gè)“雙智”試點(diǎn)城市、7個(gè)國家車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)完成了7000多公里道路智能化升級(jí)改造，裝配路側(cè)網(wǎng)聯(lián)設(shè)備7000余臺(tái)套。

那么，從智能網(wǎng)聯(lián)到高級(jí)別自動(dòng)駕駛，還有多長的路要走？

李克強(qiáng)院士表示，當(dāng)前，全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)正在快速發(fā)展，以輔助駕駛為代表的智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)和應(yīng)用正在快速推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化，高級(jí)別自動(dòng)駕駛也已處于技術(shù)開發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證走向部署化部署、商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵階段。但也應(yīng)該客觀地看到，智能汽車技術(shù)發(fā)展已到一個(gè)關(guān)鍵階段，行業(yè)發(fā)展仍然存在挑戰(zhàn)：單車智能方案的高級(jí)別自動(dòng)駕駛研發(fā)成本、車輛硬件成本不斷提升，但長尾工況、安全性、可靠性等關(guān)鍵問題尚未解決，高級(jí)別自動(dòng)駕駛尚未達(dá)到商業(yè)化目標(biāo)，商業(yè)化進(jìn)展不及預(yù)期；此外，在當(dāng)前產(chǎn)業(yè)發(fā)展理念、技術(shù)路線等方面還沒有完全形成共識(shí)，生態(tài)尚未健全，難以形成合力。

“車路云一體化中國方案就是要統(tǒng)籌推進(jìn)車輛技術(shù)研發(fā)進(jìn)步與智能化信息化基礎(chǔ)設(shè)施體系建設(shè)的步調(diào)，充分實(shí)現(xiàn)車路云網(wǎng)圖等交通要素資源的整合與功能協(xié)同，并且打通底層的數(shù)據(jù)平臺(tái)形成交互，提高開發(fā)效率、形成行業(yè)生態(tài)。”李克強(qiáng)院士表示，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展在市場(chǎng)體量、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、體制機(jī)制等方面具備優(yōu)勢(shì)。在產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)方面，C-V2X、云平臺(tái)等方面形成一定先發(fā)優(yōu)勢(shì)；傳感器、算法、地圖定位等方面處于“并跑”水平；芯片設(shè)計(jì)、域控制器等方面，正在加速追趕；操作系統(tǒng)、工具鏈軟件、線控底盤等方面存在“卡脖子”問題。

李克強(qiáng)院士表示，為進(jìn)一步推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車高質(zhì)量發(fā)展，一是要對(duì)標(biāo)先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)謀劃，持續(xù)完善跨部委協(xié)同機(jī)制建設(shè)，充分借鑒中國新能源汽車發(fā)展寶貴經(jīng)驗(yàn)，發(fā)揮試點(diǎn)示范作用，打造跨領(lǐng)域協(xié)同創(chuàng)新體系；二是加強(qiáng)車路云一體化發(fā)展共識(shí)，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)平臺(tái)，推動(dòng)開放共享，發(fā)揮產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)平臺(tái)聯(lián)結(jié)技術(shù)鏈與應(yīng)用鏈的樞紐作用，提升系統(tǒng)全局創(chuàng)新能力，加強(qiáng)行業(yè)力量協(xié)同合作；三是持續(xù)突破信息物理系統(tǒng)架構(gòu)、車輛電子電氣信息架構(gòu)、通用人工智能、操作系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)，推動(dòng)設(shè)立重大科技專項(xiàng)，提升產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化水平和自主可控能力；四是探索組織城市級(jí)車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)模示范，帶動(dòng)地區(qū)政策、基礎(chǔ)設(shè)施、商業(yè)模式的加速全方面創(chuàng)新，推動(dòng)車、路、網(wǎng)、云協(xié)同建設(shè)與產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建。