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2023年5月16-18日，第13屆中國國際機器人高峰論壇成功舉辦。本屆活動圍繞全球機器人行業(yè)前沿熱點、核心技術、創(chuàng)新應用、商業(yè)模式，以及國家機器人行業(yè)發(fā)展的熱點話題進行重點探討，剖析行業(yè)發(fā)展趨勢，獻策機器人產業(yè)發(fā)展瓶頸，推動我國機器人行業(yè)快速、健康發(fā)展。

優(yōu)必選科技副總裁、人形機器人事業(yè)部負責人付春江發(fā)表演講

論壇上，優(yōu)必選科技副總裁、人形機器人事業(yè)部負責人付春江發(fā)表了題為《當人形機器人遇上大模型》的主題演講。他認為，人形機器人可賦予通用人工智能“物理載體”，從而打破虛擬和現(xiàn)實之間的邊界。以智慧工廠為例，優(yōu)必選科技此次展示了大型人形機器人Walker的商業(yè)化應用新探索。

優(yōu)必選自主研發(fā)人形機器人全棧式技術

智能制造新探索

在中國勞動力成本上升，人口紅利逐漸減退背景下，著力開發(fā)和推廣面向工廠、倉儲物流等領域的人形機器人，深入推動智能制造有很高的必要性。

經(jīng)過在智慧工廠場景中的不斷訓練及測試，大型人形機器人Walker可在SPS智能分揀以及老化測試中進行應用，這是人形機器人商業(yè)化應用之路的又一次創(chuàng)新和探索。

Walker與無人搬運機器人AGV聯(lián)動工作

全棧技術賦能場景

Walker可通過與無人搬運機器人AGV的聯(lián)動，“嵌入”到高重復、低負載的生產流程中，從而提升工廠的效率及靈活性。其全棧式技術體現(xiàn)在以下方面。

自主手眼協(xié)調抓取技術：為實現(xiàn)抓取，Walker使用3D深度信息來檢測物體的精確6D位姿，并生成成功率最高的6D抓取位姿。同時，基于單臂或雙臂自主運動規(guī)劃算法，可生成無碰撞的抓取路徑，確保物體的成功抓取。

物體6D位姿識別技術：通過先進的視覺系統(tǒng)，Walker可在智慧工廠中自主識別需要操作的不同部件及工具，完成多樣任務。物體識別系統(tǒng)的識別精度要求非常高 ，確保 Walker 不會將不同的對象（如 SPS 組件）相互混淆。

Walker在智慧工廠場景中使用了物體6D位姿識別技術

高精度U-SLAM導航：應用高精度 U-SLAM 系統(tǒng)和語義導航，Walker可協(xié)調、收集和轉移機器人組件。在SPS組件分揀過程中，Walker 可依據(jù)進度通知 AGV 移動至下一位置配合，以加快流程。在任務完成后，Walker 會通知 AGV 或其它設備，將其帶至下一階段。

操作空間避障：優(yōu)必選科技為 Walker 設計了包括上半身和手臂在內的安全操縱軌跡，讓Walker在遇到路徑上的障礙物及與之協(xié)作的 AGV時能夠主動避障。其難點在于，Walker 使用其深度和超聲波傳感器準確檢測其操作工作區(qū)內組件架、控制板、箱子等物體，并利用高級逆動力學模型和MPC，在抓取或操作物體時能夠準確避開。

Walker在智慧工廠場景中進行老化測試

人形機器人賦予人工智能“物理身體”

深耕人形機器人行業(yè)11年，優(yōu)必選科技是全球極少數(shù)具備人形機器人全棧式技術能力的公司。截至2022年12月31日，公司申請專利超過3100項，擁有授權專利超過1600 項，其中發(fā)明專利占比近 50%，創(chuàng)新能力受到行業(yè)認可。從2015年立項開始，大型人形機器人Walker已經(jīng)實現(xiàn)了4次重大迭代，2019年更是成為唯一的中國人形機器人入選《The Robot Report》全球值得關注的五大人形機器人。

作為中國首個商業(yè)化雙足真人尺寸人形機器人，Walker已在迪拜世博會中國館、沙特NEOM新未來城、中國科學技術館、石家莊AI教育培訓基地等場景應用落地。

人形機器人作為一種多功能通用型機器人平臺，能更好地適應人類生產和生活環(huán)境、使用人類工具、與人的交互也更加自然，是AI全棧技術的最佳載體。我們相信，未來人類對人形機器人的需求量會逐步增大，也期待人形機器人大規(guī)模應用到智能制造中，成為未來生產力。