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　　3月20日下午，在北奔重汽總裝公司院內(nèi)試驗場，新研發(fā)的自治區(qū)首臺套L4級智能無人駕駛集裝箱卡車在模擬的口岸場景中進行演示，同時亮相的還有北奔為包鋼和包鋁的廠內(nèi)物流轉(zhuǎn)運而研發(fā)的4×2純電動無人駕駛平板運輸車。包頭市、達茂旗政府領(lǐng)導及滿都拉口岸、二連浩特口岸、策克口岸、甘其毛都口岸的部分負責人現(xiàn)場觀摩。

　　在演示現(xiàn)場，記者登上這臺L4級智能無人駕駛集裝箱卡車，啟動不久，橫桿路障擋在前面，卡車準確識別，從當前的車道變到右側(cè)的作業(yè)車道繼續(xù)行駛。車內(nèi)的工作人員介紹說：“集卡感知系統(tǒng)搭載激光雷達，有效識別距離是200米，我們系統(tǒng)處理的距離是70米，到20米的時候有剎停或避讓的動作?！毖菔局?，滿載36噸集裝箱的無人駕駛卡車，在實驗道上一個點位一個點位地準確完成作業(yè)，并且與同時演示的4×2純電動無人駕駛平板運輸車相互通訊，讓觀摩者大開眼界。

　　為有效解決中蒙口岸受新冠疫情影響導致的通關(guān)不暢、司機缺乏、通關(guān)效率低等問題，北奔重汽聯(lián)合北方國際、華為、主線科技等合作伙伴共同制定智慧無人化通關(guān)整體解決方案，在滿都拉口岸開展智慧無人化通關(guān)應用，并積極推動項目成果在自治區(qū)各口岸進行推廣應用，進一步提高通關(guān)效率。

　　中國兵器首席科學家、北奔重汽科技委委員周亞偉介紹，北奔重汽智能駕駛產(chǎn)品，基于北奔全新一代無人架構(gòu)平臺，自主開發(fā)底盤線控系統(tǒng)及電控系統(tǒng)，搭載華為MDC車規(guī)級算力平臺，依托環(huán)境感知、定位導航、路徑規(guī)劃、車輛控制、遠程駕駛及故障診斷五大系統(tǒng)，借助全球定位導航系統(tǒng)和慣導，定位精度可達到厘米級，可實現(xiàn)全天候24小時(雨天、雪天、低能見度條件等)自動駕駛，包含按規(guī)劃道路行駛、遇障停車和變道、自主跟車編隊、特定場景精準停車等功能，智能駕駛系統(tǒng)具備特定場景中《汽車駕駛自動化分級》L4級智能駕駛水平，填補了自治區(qū)重型卡車L4級智能駕駛技術(shù)的空白。

　　近兩年，北奔重汽加大科技創(chuàng)新力度，基于智能駕駛、大數(shù)據(jù)、5G通訊和云計算等技術(shù)，研制智能無人駕駛集裝箱卡車及智慧調(diào)度平臺等裝備體系，開展線控底盤、智能駕駛、調(diào)度算法、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)的研究，在車輛智能電控、車輛網(wǎng)聯(lián)、新能源環(huán)保等關(guān)鍵核心技術(shù)上取得突破，形成北奔重汽智能裝備體系。北奔智能化裝備體系，可廣泛應用于口岸無人化通關(guān)、無人港口、智慧園區(qū)、智慧物流等領(lǐng)域。 (記者 格日勒圖)