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和“油耗刺客”藤壺水下對決，爬上風機葉片進行高空檢修，在狹窄的水管匍匐前進、清洗頑垢……這些工作，機器人均可代勞。近日，記者走訪浙江大學湖州研究院與浙大長三角智慧綠洲創(chuàng)新中心時，看到形態(tài)各異的機器人正在迭代測試。這些機器人是針對特殊場景、應對未來產業(yè)之需設計的。

2023年2月，浙江省人民政府辦公廳印發(fā)《關于培育發(fā)展未來產業(yè)的指導意見》（以下簡稱《意見》），提出優(yōu)先發(fā)展9個快速成長的未來產業(yè)，仿生機器人產業(yè)是其中之一?！兑庖姟诽岢觯_展仿生感知認知、生機電融合、人工智能、視覺導航等技術研究突破與系統(tǒng)集成，強化商用場景和個人、家庭應用場景探索。

海洋中的微生物、動植物會附著于船舶底部表面并不斷生長繁殖，增加船舶重量，從而增加油耗和碳排放，甚至給不少國家?guī)硗鈦砦锓N入侵的難題。因此，海上船舶需要經(jīng)常清理生物污損。但船舶體積龐大，傳統(tǒng)清潔方式流程復雜，費時費力。數(shù)年前，浙江舟山的一家船舶企業(yè)將這個問題拋給了浙大湖州研究院。

如今，由該院研制的船舶清洗水下機器人，已經(jīng)更迭到第四代樣機，并開展了試點應用。機器人采用空化射流清洗技術，在不損傷船體表面涂層的同時進行高效安全清洗，每分鐘可清洗15至30平方米，清洗的附著物厚度為6到9厘米。

“船舶水下清洗的市場需求很大?！闭愦蠛菅芯吭涸洪L、智能無人系統(tǒng)浙江省工程研究中心主任許超希望，船舶能自帶“剃須刀”出海，想用就用，不必定期去“理發(fā)店”。

機器人除了下海，還可以上天。在該研究院的空天機器人技術研究中心，多臺大小不一的六足機器人被整齊地擺放著。科研人員介紹，這批六足機器人有著“直上九天”的夢想。按照設計思路，它們有望搭載高性能視覺輸入和自主導航系統(tǒng)，在失重環(huán)境下行走于航天器表面，承擔輔助檢測、在軌維修等空間任務。其操作臂和支撐腿是一體化可變構型設計，能實現(xiàn)操作功能和移動功能的自由轉換。

應用于太空環(huán)境前，這批機器人還需先在高空環(huán)境歷練。科研人員介紹，傳統(tǒng)的風機葉片巡檢依靠望遠鏡、“蜘蛛人”吊籃等手段，安全性差、工作量大、巡檢效率低。針對這一問題，團隊與江蘇鹽城的一家企業(yè)合作，完成了六足機器人在高空風機葉片上的爬行測試。未來可讓機器人配置工具，替代人工進行高空檢修作業(yè)。

除了上天入海，機器人在隱秘的角落也有用武之地。在浙大長三角智慧綠洲創(chuàng)新中心未來水務實驗室，一臺智能管道清洗機器人每天都要泡在管徑僅十幾厘米的管道中，模擬負載水壓清潔作業(yè)。

該實驗室研究員郭健說，經(jīng)年累月，飲用水管網(wǎng)中免不了出現(xiàn)水垢，甚至細菌和重金屬。不同于大管徑，小管徑的供水管道清洗難度大，市面上尚未出現(xiàn)可規(guī)?；瘧玫那逑囱b備。

郭健說，為此，實驗室與相關單位聯(lián)合研發(fā)了智能管道清洗機器人裝備及管道測試平臺，開發(fā)了超聲導波耦合高壓氣水脈沖的供水管網(wǎng)智能清潔技術，可支撐機器人在0.5兆帕水壓環(huán)境下，帶水對供水管網(wǎng)內部進行清潔和檢測。目前該成果正在測試完善階段。

“研究管道清洗機器人體現(xiàn)我們以綠色低碳可持續(xù)發(fā)展引領未來環(huán)境與城市變革的發(fā)展方向?！闭愦箝L三角智慧綠洲創(chuàng)新中心黨工委書記林偉連說，智慧綠洲堅持以應用為牽引、以產品為導向，按照“樣品—展品—產品—商品”的產業(yè)化路徑要求，推動創(chuàng)新成果從“實驗室”走向“應用場”，相關技術成果目前已形成30余件產品。

許超表示，該研究院在成立的3年多時間里，聯(lián)合浙大科技園湖州基地、科創(chuàng)產業(yè)投資基金以及知識產權持股平臺公司，形成“一院一園區(qū)一基金一平臺”模式，有效推動研究院技術成果快速落地。研究院共孵化了39家科技型公司，其中9家入選省級科技型中小企業(yè)。

（洪恒飛 記者 江 耘）